发动机排放实时检测组成为两大部分：尾气治理设备、大数据后台，尾气治理设备加装在车辆，是对车辆进行尾气监控的软硬件设备、智能传感器、车载远程通讯装置的集合；大数据后台提供云计算服务、地图定位服务、数据统计分析服务、算法分析服务，三个部分通过智能传感器和4G无线网联实现数据采集，上报、大数据存储。

　　发动机排放适用于测量现有技术无法满足的快速变化的气溶胶。当气溶胶大小和浓度足够稳定以进行粒径分布测量时，扫描迁移率粒度测定仪能够达到更高的粒径分辨率，测量时间从30秒到5分钟不等，EEPS分光计则每0.1秒就能得到一个完整的颗粒物粒径分布。

　　尾气检测技术有：底盘测功机测试法、室外遥感检测法和车载尾气检测法。底盘测功机测试法虽然设备成本低，但是检测在固定行驶的工况下进行，不能真实的反映实时道路上尾气排放的具体情况。室外遥感检测法虽然能够在汽车正常行驶过程中完成定点检测，但是在检测过程中对交通状况和安置地点有苛刻的要求，容易受周围环境影响，导致测量精度低。车载尾气检测法虽然能模拟实时路况，也能够迅速获得不同路段、不同车型、不同时段的尾气排放数据，但是每台车辆都须配置一台检测仪器，安装使用成本高。

　　发动机排放实时检测测量汽车尾气浓度的原理如下：

　　光电探测器一接收的参考光束的能量，光电探测器二接收的测量光束的能量为，为汽车尾气co气体浓度，为吸收系数，为汽车排气管的直径，信号处理器通过比差法得到汽车尾气co气体浓度为。

　　由于大气压、温度、光电探测器一和光电探测器二参数不一致、被测车辆车速会影响汽车尾气的测量精度，为了提高汽车尾气测量精度，将温度补偿数据、大气压补偿数据、交通车辆速度补偿数据、光电探测器一和光电探测器二参数不一致性补偿数据存储数据补偿存储表，实际使用时根据大气压和温度传感器测量的大气压和环境温度信息，雷达测速系统测量的汽车车速信息，通过查表方式补偿信号处理器通过比差法得到汽车尾气的浓度。